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與傳統攝像機相比，PTZ 攝像機多了Pan & Tilt & Zoom三個運動方向的運作，等同于人體轉頭、俯仰、走近等動作，PTZ攝像可讓觀看者擁有身歷其境的臨場感受。對一個追求完美PTZ 攝像機的用戶來說，還原人體上述的三個影像視覺動作至關重要，其中，如何細致的操控PTZ云臺始終絲滑般運作就成了成敗的關鍵， Lumens PTZ相機對此有著十足的信心能讓使用者有更好的體驗。

1PTZ攝像機工作原理

PTZ 攝像機采用雙馬達驅動，分別驅動底座旋轉與鏡頭上下擺動兩個方向。一般來說會使用高精度馬達作為動力來源，再搭配必要的齒輪組以及皮帶傳動達成精準定位與快速轉動使用需求。

2面臨的挑戰

01定位與還原精確度

預設位置必須精準還原，任何微小的誤差都會累積，從而使誤差越來越大

02靜音運動考量

必須能有效抑制機構運作時產生的噪音，不論鏡頭在高速或低速運行

03高效運動與瞬間定位

必須驅動鏡頭在最短的時間抓住被拍攝物，如同人體瞬間擺頭般快速移動

04低速運動時的順暢性和穩定度

在低速運動下必須如絲滑一般的順暢，尤其在Zoom-in的情形下任何細微的顛波都會造成觀看時的不適感。同時兼顧高速與低速完美運動是困難的，必須經由特殊的設計與完美的調教才能實現。

05穩定性與可靠度

穩定性和可靠度是必然的要求，必須選擇耐用度高的材料，以消減機器運行產生的干擾。

3Lumens解決方案

Lumens 采用三項關鍵技術實現穩定可靠的云臺運動。

高精度Hybrid Stepping Motor：

選用400齒高精度混合型步進馬達，除了達成一步0.9〫高精度定位外，也可實現在高速轉動情況下達到快速運動的需求。

曲線皮帶傳動：

使用皮帶傳動可大幅降低噪音，圓弧型齒型可增加接觸面積減少間隙，加上CR材質更能有效吸收震動。

多段速電機控制器：

Lumens設計了S-Shaped Ramping步進馬達驅動電路，以,高分割微步驅動方式大幅降低了馬達運轉的震動，使得鏡頭轉動時更為流暢，在慢速移動的情況下也能保持平順。